Инженеры создали робота для разборки отработанных ядерных реакторов

Инженеры Ланкастерского университета создали полуавтоматического робота, который позволит быстрее и безопаснее выводить из эксплуатации ядерные реакторы.

Вывод из эксплуатации ядерного реактора — это долгая и дорогостоящая работа, требующая очень высокой квалификации.

К тому же это деятельность, которую необходимо выполнять в высокорадиоактивной среде, загрязненной всеми уровнями ядерных отходов.

Чтобы решить эту проблему и снизить риск доя здоровья людей, исследователи разработали робота, который с помощью специального программного обеспечения для обработки изображений и камеры Microsoft Kinect может захватывать и резать объекты несколькими манипуляторами — например, стержни реактора или трубы, а оператору не придется контролировать каждое его движение.

"Система позволяет оператору давать команды роботу по выполнению захвата или разрезания того или иного объекта четырьмя щелчками мыши.

Тестирование показало, что операторы, использующие нашу разработку, выполняют работу быстрее и уставали меньше тех, которые используют стандартную систему, управляемую джойстиком.

Наша разработка позволяет значительно эффективнее контролировать робота и значительно снижает нагрузку на оператора", - рассказал Джеймс Тейлор, ведущий автор исследования.