Слепой двуногий робот побил рекорд Гиннесса в спринте на 100 метров

Робот Кэсси (Cassie), созданный в Инженерном колледже Университета штата Орегон и произведенный дочерней компанией OSU Agility Robotics, установил мировой рекорд как самый быстрый двуногий робот в забеге на 100 метров.

Кэсси показала историческое время 24,73 секунды в легкоатлетическом центре Уайта OSU, стартовав из положения стоя и вернувшись в это положение после спринта без падений.

Рекорд на 100 метров основан на более ранних достижениях робота, включая преодоление 5 километров в 2021 году чуть более чем за 53 минуты. Кэсси, первый двуногий робот, использующий машинное обучение для управления беговой походкой на открытой местности, преодолел 5 км по кампусу штата Орегон без привязки и на одном заряде батареи.

Кэсси была разработана под руководством профессора робототехники из штата Орегон Джонатана Херста на грант в размере $1 млн от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны или DARPA.

Робот имеет колени, которые сгибаются, как у страуса, и работает без камер или внешних датчиков, по сути, двигается вслепую.

С момента появления Кэсси в 2017 году в сотрудничестве с профессором искусственного интеллекта Аланом Ферном студенты изучают варианты машинного обучения в лаборатории динамической робототехники и искусственного интеллекта штата Орегон.

«В течение последних нескольких лет мы строили понимание того, как установить этот мировой рекорд, пробежав 5 км, а также поднимаясь и спускаясь по лестнице», — сказал аспирант Девин Кроули. «Подходы к машинному обучению уже давно используются для распознавания образов, таких как распознавание изображений, но генерация управляющего поведения для роботов является новой и необычной».

Лаборатория динамической робототехники объединяет физику с подходами искусственного интеллекта, которые чаще используются с данными и моделированием, для получения новых результатов в управлении роботами, добавляет профессор Ферн. Студенты и исследователи приходят из разных областей, включая машиностроение, робототехнику и информатику.

«Кэсси была платформой для новаторских исследований в области обучения роботов передвижению», — поясняет Кроули. «Завершение 5 км было связано с надежностью и выносливостью, что оставило открытым вопрос о том, как быстро сможет бежать Кэсси? Это заставило исследовательскую группу переключить свое внимание на скорость».

Кэсси обучалась в течение года в симуляционной среде, сжатой до недели с помощью вычислительной техники, известной как распараллеливание: несколько процессов и вычислений происходят одновременно, что позволяет Кэсси одновременно проходить ряд учебных мероприятий.

«Кэсси может выполнять целый спектр различных аллюров, но поскольку мы специализировали ее на скорости, мы начали задаваться вопросом, какие аллюры наиболее эффективны при каждой скорости?» — сказал Кроули. «Это привело к первой оптимизированной беговой походке Кэсси и привело к поведению, которое было поразительно похоже на биомеханику человека».

Оставшаяся задача, «обманчиво сложная», заключалась в том, чтобы заставить Кэсси надежно стартовать из свободного положения, бежать, а затем вернуться в свободное положение, не упав.

«Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть, подобно тому, как взлетать и приземляться сложнее, чем на самом деле летать на самолете», — сказал Ферн. «Этот 100-метровый результат был достигнут благодаря тесному сотрудничеству между конструкторами механического оборудования и передовым искусственным интеллектом для управления этим оборудованием».

Херст, технический директор Agility Robotics и профессор робототехники в штате Орегон, назвал достижение, признанное Книгой рекордов Гиннеса, «большим переломным моментом».

«Возможно, это первый двуногий робот, который научился бегать, но не последний», — сказал он. «Я считаю, что подобные подходы к управлению станут важной частью будущего робототехники. Захватывающей частью этой гонки является потенциал. Использование изученных политик для управления роботами — совершенно новая область, и этот 100-метровый забег показывает лучшую производительность, чем другие методы управления. Я думаю, что отсюда прогресс ускорится».

Книга рекордов Гиннесса позиционирует себя как «высший авторитет в области рекордных достижений». Книга ведет свою историю с начала 1950-х годов, когда один из руководителей пивоварни вступил в спор о том, какая птица является самой быстрой в Европе. Это натолкнуло его на идею создания справочника для разрешения разногласий в пабах.

• Напомним, ранее сообщалось, что китайская компания назначила робота генеральным директором.