MY.UAНовости
Швейцарские инженеры сыграли с оснащенным событийными камерами дроном в «вышибалу»
Швейцарские инженеры сыграли с оснащенным событийными камерами дроном в «вышибалу»

Швейцарские инженеры сыграли с оснащенным событийными камерами дроном в «вышибалу»

Система обхода препятствий — важная составная часть технологии дронов, однако коммерчески доступные варианты пока недостаточно быстрые для многих рабочих ситуаций.

Разработчики из Швейцарии создали новую систему навигации, дающую коптерам настолько быструю реакцию, что они могут с успехом уклоняться от брошенного в них мяча.

Отметим, что, согласно расчетам инженеров, сегодня большинству современных систем уклонения от препятствий, используемых в беспилотниках, требуется от 20 до 40 мс на то, чтобы обработать изменения в окружающей среде и начать предпринимать необходимые меры.

Этого вполне достаточно для коптера, который плавно приближается к зданию и не торопясь ищет вход внутрь.

Однако если на дрон быстро надвигается опасный объект, например, другой дрон или птица, то увернуться от него искомый БПЛА, вероятнее всего, банально не успеет.

Это существенно ограничивает потенциальное использование дронов в динамических условиях, когда те или иные объекты могут непредсказуемо приходить в движение, например, при исследовании состояния строений после стихийных бедствий, не позволяет использовать сразу множество коптеров вблизи друг от друга, а также повышает риск столкновения, когда сам беспилотник движется на высокой скорости, что критично для потенциальных сценариев применения дронов при тех же стихийных бедствиях, когда спасателям требуется как можно быстрее осмотреть территорию, а также обследовать как можно больше местности на одном заряде аккумулятора аппарата.

Решить эту проблему взялись инженеры Цюрихского университета, которые в рамках исследовательского проекта оснастили коммерчески доступный квадрокоптер камерами, разработанными специально для обнаружения быстрых движений, а также «заточенными» под них новыми алгоритмами.

В итоге латентный период реакции устройства удалось снизить до рекордных 3,5 мс, пишет New Atlas.

Чуть подробнее о камерах: это так называемые датчики динамического зрения, или событийные камеры.

Если в случае традиционных КМОП-камер получаемые с их помощью изображения представляют собой снимок всей сцены, в котором задействованы все пиксели без исключения, из-за чего алгоритмам компьютерного зрения приходится исследовать каждый отдельный пиксель, чтобы определить, не сдвинулся ли какой-то объект, то в случае с событийными камерами отдельные пиксели в них, будучи способными включаться и отключаться независимо, активируются лишь тогда, когда фиксируют изменение интенсивности света (его повышение или понижение) на пороговое значение.

Это значит, что пиксели, которые не фиксируют каких-либо значимых изменений, «молчат», «пропадая из виду» для ПО и не загружая алгоритмы излишними данными, благодаря чему существенно снижается нагрузка на вычислительные системы и увеличивается скорость обработки информации.

Изображение, полученное с событийной камеры.

На нем можно рассмотреть человека и мяч, который он бросил по направлению к камере.

Вместе с тем, событийные камеры на сегодняшний день все еще являются в новинку и до этого не использовались в коммерчески доступных дронах, а потому системы обнаружения препятствий последних их попросту не поддерживает.

По этой причине швейцарским инженерам, вознамерившимся установить такого рода сенсоры на коптер, пришлось сперва заняться разработкой собственных алгоритмов, чтобы «подружить» устройства.

В результате было создано уникальное ПО, способное в режиме реального времени и следить за пикселями одной или нескольких событийных камер, обнаруживая потенциальные опасности, и при необходимости вносить поправки в движение самого коптера.

Во время первого раунда испытаний исследователи собственноручно бросали в оснащенную новыми алгоритмами стационарную событийную камеру различные предметы, чтобы понять, насколько эффективно система способна их обнаруживать.

В зависимости от размера объекта и дистанции точность колебалась от 81% до 97%.

Затем инженеры установили две таких камеры на настоящий дрон и, подняв его в воздух, повторили тест уже с ним, причем как внутри помещения, так и снаружи (уточним, что одной камеры беспилотнику в данном случае было бы недостаточно, поскольку она не могла бы обеспечивать устройству стереоскопическое зрение, а следственно, аппарат не был бы способен оценивать размеры летящих в него объектов и эффективно уклоняться от них).

В результате БПЛА успешно увернулся от летящих в него предметов более чем в 90% случаев, включая моменты, когда в него запускали мяч на скорости около 10 м/с с дистанции всего три метра.

Для определения скорости полета запущенного предмета и чтобы убедиться, что объект действительно представлял угрозу дрону, инженеры задействовали внешнюю систему захвата движений.

По словам ученых, если перевести их достижение в скоростные характеристики, то в зависимости от модели беспилотика разработанная ими система потенциально позволяет увеличить допустимую скорость полета дронов вплоть до десяти раз, не опасаясь столкновений.

В ближайшей перспективе исследователи собираются заняться доработкой новации.

По их мнению, в будущем данное решение имеет все шансы сделать все без исключения дроны в разы увертливее и тем самым существенно повысить эффективность их применения практически во всех сферах, где их только планируют или уже используют — от транспортировки посылок и людей до поисково-спасательных операций и аэросъемки.

(Открывается в новом окне).

Теги по теме
Швейцария
Поделиться
Поделиться сюжетом
Источник материала
Вуди Аллен попал в базу Миротворца
Корреспондент
2025-08-25T20:30:10Z
Украина осудила участие Вуди Аллена в Московской неделе кино
Корреспондент
2025-08-25T11:51:35Z
Галь Гадот отказалась выходить на красную дорожку в Венеции
Корреспондент
2025-08-29T16:24:28Z
Подруга Светлана Голинская ответила на обвинения Камалии
Корреспондент
2025-08-29T16:12:53Z
Селена Гомес и Никола Пельтц прекратили дружбу
Корреспондент
2025-08-29T15:15:07Z
Джордж Клуни пропустил пресс-конференцию в Венеции из-за болезни
Корреспондент
2025-08-29T07:12:54Z
Жена MONATIKа показала трогательное фото с младшим сыном
Корреспондент
2025-08-29T06:36:19Z
Ольга Сумская показала архивные фото из детства и юности
Корреспондент
2025-08-29T06:27:02Z
Алекс Гибни снял откровенный документальный фильм об Илоне Маске
Корреспондент
2025-08-29T06:15:12Z
Американская компания Keurig Dr Pepper приобретет производителя кофе Jacobs
Корреспондент
2025-08-25T18:30:10Z
Доплаты к пенсии: кто может получить и как оформить
Знай
2025-08-23T07:07:08Z
Курс валют на выходные, 23-24 августа: сколько стоят доллар, евро и злотый
TSN
2025-08-23T04:21:41Z
РФ планирует увеличить производство "шахедов" до 6000 единиц в месяц - CNN
Корреспондент
2025-08-23T19:03:00Z
Война и санкции обрушили металлургию России - ЦПД
Корреспондент
2025-09-01T03:00:15Z
Украинская продукция покорила ЕС: что массово закупают европейцы
UAToday
2025-08-31T18:27:05Z
Курс валют в Украине 23 августа 2025: сколько стоит доллар и евро
VGorode
2025-08-23T08:33:37Z
Россияне не допустили МАГАТЭ к новостроенной дамбе возле ЗАЭС
Корреспондент
2025-08-31T17:24:58Z
ISW предполагает усиление ударов России по энергетике Украины в ближайшие недели
UAToday
2025-08-31T16:27:59Z
В документах Кремля прописана дата окончания войны: ГУР рассказали, когда россия отступит
Знай
2025-08-18T20:30:13Z
Лидер КНР обратился к Украине в День Независимости
Корреспондент
2025-08-24T10:27:23Z
Лукашенко решил передать власть: СМИ пишут о резком ухудшении его здоровья
UAToday
2025-08-23T18:06:21Z
Зеленский ответил Вэнсу по поводу "уступок" России
Корреспондент
2025-08-25T13:33:00Z
Фон дер Ляйен: Европа имеет "достаточно четкие" планы по отправке войск в Украину
Европейская правда
2025-09-01T04:42:35Z
Итоги 31.08: Сила Фламинго и условие компромисса
Корреспондент
2025-09-01T04:00:36Z
Президент ответил на запрет на удары вглубь РФ
Корреспондент
2025-08-24T15:00:09Z
Антирекордная атака Путина: в Воздушных силах указали на неожиданную особенность обстрела
Comments UA
2025-08-21T09:57:21Z
Трамп сегодня сделает заявление в Овальном кабинете
Корреспондент
2025-08-22T09:21:21Z
Самолет с российскими туристами экстренно сел в Таллинне из-за атаки украинских дронов
Европейская правда
2025-08-24T18:00:06Z
В Виннице толпа "отбивала" мужчину, который был в розыске ТЦК: что произошло
UAToday
2025-08-23T10:03:44Z
Сумы почти сутки под атакой РФ: бушуют пожары
Корреспондент
2025-08-25T04:03:21Z
Каджики приближается: Вьетнам эвакуирует более полумиллиона человек
Корреспондент
2025-08-24T23:48:56Z
В ФРГ смерть 16-летней украинки под колесами поезда расследуют как убийство
Корреспондент
2025-09-01T02:33:40Z
Автомобиль въехал в ворота генконсульства РФ в Сиднее
Корреспондент
2025-09-01T01:30:38Z
В Запорожье в результате атаки РФ погибли три человека, много раненых. ФОТО
Новости Украины
2025-08-18T10:33:02Z
В России атакован стратегический морской порт
Корреспондент
2025-08-24T06:30:00Z
На Волыни люди напали с камнями на служебный автомобиль ТЦК
Корреспондент
2025-08-19T18:06:56Z
Военнослужащим, которые воюют на фронте, стали приходить штрафы: местами размер санкций превышает 50 тысяч
UAToday
2025-08-23T17:06:23Z
Место силы и веры. Где в Украине находится украинский Иерусалим
Telegraf
2025-08-22T23:30:45Z
Почему сегодняшний день несчастливый: приметы в народный праздник 24 августа
UAToday
2025-08-24T05:03:15Z
Как украинцы относятся к ТЦК - опрос
UAToday
2025-08-25T15:39:48Z
1 сентября: церковный праздник сегодня, что ни в коем случае нельзя давать из дома
UAToday
2025-09-01T04:03:12Z
Израиль отреагировал на "запрет" паломничества в Умань
Корреспондент
2025-08-31T21:24:04Z
Какой завтра, 22 августа, праздник — все об этом дне, какой церковный праздник, что нельзя делать
TSN
2025-08-21T06:03:54Z
В Беларуси на учениях РФ отработает боевые аспекты
Корреспондент
2025-08-31T20:54:32Z
Украина рассчитывает на $1 млрд ежемесячно на закупку оружия через PURL
Корреспондент
2025-08-31T19:54:59Z
Диетологи раскрыли неожиданную пользу чернослива для организма, но есть важный нюанс
UAToday
2025-08-23T12:06:50Z
Эти «сеточки» на теле сигнализируют о болезнях
Comments UA
2025-08-22T15:57:59Z
В Украине снова свирепствует коронавирус: какие симптомы новых подвидов и будет ли карантин
TSN
2025-08-22T18:36:18Z
Почему нельзя разбивать яйца ножом: даже опытные хозяйки об этом не знают
UAToday
2025-08-23T14:03:10Z
В печени женщины рос ребенок: что известно о редком случае
UAToday
2025-08-31T13:18:19Z
Продукты, которые "отнимают" энергию и вызывают дневную сонливость: неожиданный перечень
UAToday
2025-08-31T13:18:19Z
5 тревожных сигналов, что в вашем организме живут паразиты
UAToday
2025-08-30T12:00:51Z
Яблоки или бананы: диетолог рассказал, какой из этих фруктов полезнее
UAToday
2025-08-30T08:57:29Z
Новая универсальная вакцина от рака показала эффективность на мышах
Корреспондент
2025-08-29T15:36:11Z
Когда стоит продавать авто: эксперты назвали критический возраст и пробег машины
UAToday
2025-08-31T13:18:34Z
Неожиданная ловушка для водителей: когда за открытое окно в машине можно получить штраф
UAToday
2025-08-30T15:03:46Z
Volkswagen готовит самый мощный Golf R с мотором от Audi RS3
Корреспондент
2025-08-29T17:21:07Z
Porsche отказывается от планов по производству аккумуляторов
Корреспондент
2025-08-29T17:06:00Z
Ford отзывает более 600 тысяч автомобилей
Корреспондент
2025-08-29T15:45:03Z
В Китае представлен Volvo XC70
Корреспондент
2025-08-29T13:42:15Z
Stellantis заморозила разработку собственной системы автономного вождения
Корреспондент
2025-08-27T19:12:28Z
Suzuki инвестирует $8 млрд в Индию для производства электромобилей
Корреспондент
2025-08-27T18:39:01Z
Peugeot представила рестайлинг 308
Корреспондент
2025-08-27T17:21:54Z
Осень уже близко: синоптик назвал точную дату, когда погода изменится в Украине
Telegraf
2025-08-22T17:57:17Z
В Карпатах выпал снег в августе
Корреспондент
2025-08-24T09:09:50Z
Атака на Краматорск: погибли двое полицейских из Ивано-Франковска
Корреспондент
2025-08-23T18:42:47Z
Тревожная ночь: вражеские Шахеды атаковали Сумы
Корреспондент
2025-08-24T01:36:11Z
Синоптики дали прогноз погоды на сегодня 1 сентября в Украине
UAToday
2025-09-01T04:30:10Z
Ситуация на фронте на вечер 31 августа 2025 года
UAToday
2025-08-31T19:03:10Z
Гороскоп на воскресенье 24 августа 2025 года
UAToday
2025-08-23T17:03:57Z
В районе Доброполья россияне в окружении - ВСУ
Корреспондент
2025-08-24T11:51:58Z
ВСУ сорвали попытку наступления россиян на Донбассе
Корреспондент
2025-08-23T18:06:25Z
Более 15 тысяч отелей требуют компенсацию от Booking.com
Корреспондент
2025-08-29T19:00:18Z
Гороскоп для всех знаков зодиака на последние выходные августа 2025 года
Корреспондент
2025-08-29T07:03:38Z
Словакия возобновила туристические визы для россиян
Корреспондент
2025-08-28T17:06:14Z
Лапша быстрого приготовления как элемент повседневного рациона
Gazeta UA
2025-08-28T07:34:57Z
Гороскоп на среду 27 августа 2025 года
UAToday
2025-08-26T14:57:07Z
Не только вкус: что еще отличает арабику от робусты
UAToday
2025-08-26T13:06:42Z
Только с этими тремя ингредиентами может быть качественное мороженное: узнайте, о чем речь
Comments UA
2025-08-23T07:12:15Z
Всего четыре ингредиента – и ваша кухня пахнет домашним уютом: простой рецепт яблок в тесте
Telegraf
2025-08-23T07:00:19Z
Развлекать или развивать? Дилемма украинских музеев и замков
ZN UA
2025-08-23T05:43:11Z
Конец эпохи ветряных турбин: что такое Hercules, производящий 5000 кВтч в домашних условиях
Фокус
2025-08-21T09:57:46Z
Сентябрьское затмение: Луна покраснеет прямо над Украиной
UAToday
2025-08-31T18:09:48Z
Апокалиптические прогнозы об изменении климата начали сбываться, - ученые
UAToday
2025-08-31T13:18:55Z
В российском дроне нашли видео с китайского завода
Корреспондент
2025-08-30T21:57:37Z
В Южной Корее роботы занимают место внуков
Корреспондент
2025-08-30T19:51:17Z
Favbet Foundation поддержал новую волну гуманитарной помощи Украине от Dobro Dobrim и хорватских компаний
BigMir
2025-08-29T16:24:32Z
Samsung в сентябре покажет новые возможности искусственного интеллекта
Корреспондент
2025-08-29T13:30:07Z
В Патагонии нашли окаменелые останки крокодилоподобного хищника
Корреспондент
2025-08-29T08:15:55Z
SpaceX совершила рекордный запуск Falcon 9
Корреспондент
2025-08-28T16:00:36Z
Владислав Ванат может открыть для себя страницу европейского футбола
Корреспондент
2025-08-24T14:27:41Z
Дочь функционера ФБУ выиграла чемпионат Европы в составе сборной Испании
Корреспондент
2025-08-24T00:00:57Z
Где будет Зинченко: возникает вопрос к Артете, который не берет его играть
Корреспондент
2025-08-23T16:18:54Z
Ибеабучи триумфально вернулся на ринг и бросил вызов Усику
Корреспондент
2025-08-24T08:12:20Z
Финалист Лиги чемпионов станет конкурентом Яремчука в клубе
Корреспондент
2025-09-01T04:12:45Z
Рома нацелилась на возвращение чемпиона Европы в Серию А
Корреспондент
2025-09-01T03:36:07Z
Шахтер планирует трансфер 18-летнего нападающего из Бразилии
Корреспондент
2025-08-23T18:48:02Z
Украинские гребчихи стали чемпионами мира
Корреспондент
2025-08-23T13:51:10Z
Свитолина раскрыла причины отказа от участия в миксте на US Open-2025
Корреспондент
2025-08-23T11:27:39Z