Робот Cassie, створений в Університеті штату Орегон, увійшов в історію, подолавши 5 кілометрів майже за 53 хвилини.
Робот Cassie був вперше представлений в 2017 році. У нього є дві ноги, і він використовує машинне навчання для управління бігом на відкритій місцевості. Cassie вдалося пробігти 5 кілометрів на одному заряді акумулятора.
Коліна робота згинаються, як у страуса. Біг вимагає здатності зберігати рівновагу при зміні положення, і Cassie навчився тонко регулювати рухи, щоб залишатися у вертикальному положенні під час бігу.
Варто зазначити, що під час бігу робот все ж впав два рази. У перший раз тому, що у нього перегрівся комп’ютер, а в другий, тому що Cassie попросили виконати поворот на занадто високій швидкості.
Поделиться сюжетом
Источник материала