NASA автономно керує дронами для дослідження повітряних таксі

Дослідники з Науково-дослідного центру Ленглі НАСА в Гемптоні, штат Вірджинія, нещодавно запустили кілька дронів за межі прямої видимості без візуального спостерігача. Безпілотники успішно облітали перешкоди та один одного під час зльоту, за запланованим маршрутом і після приземлення, все автономно без керування польотом пілота.

Дослідники з Науково-дослідного центру Ленглі НАСА в Гемптоні, штат Вірджинія, нещодавно запустили кілька дронів за межі прямої видимості без візуального спостерігача. Безпілотники успішно облітали перешкоди та один одного під час зльоту, за запланованим маршрутом і після приземлення, все автономно без керування польотом пілота. Це випробування знаменує собою важливий крок до вдосконалення можливостей самостійного польоту для повітряних таксі.

«Політ транспортних засобів за межами прямої видимості, де ні транспортний засіб, ні повітряний простір не контролюються за допомогою прямого спостереження людини, демонструє багаторічні дослідження систем автоматизації та безпеки, і вимагає спеціального дозволу від Федерального управління цивільної авіації та NASA», — сказав Лу Глааб, голова відділу інженерних систем аеронавтики NASA Langley.

Безпечніше та економніше випробувати технологію самостійного польоту, призначену для великих пасажирських повітряних таксі на менших дронах, щоб спостерігати, як вони уникають один одного та інших перешкод.

NASA також тестує елементи автоматизації за допомогою вертольотів. Ці резервні літаки допомагають НАСА розвивати автономність задовго до того, як в небі будуть інтегровані самолітаючі повітряні таксі.

«Якщо у вас є кілька транспортних засобів, які прибувають і від’їжджають із вертипорту, розташованого поруч з аеропортом або всередині громади, ми повинні переконатися, що технології автоматизації цих транспортних засобів здатні безпечно обробляти великий обсяг повітряного руху в умовах жвавій зоні», — сказав Глааб.

Спираючись на минулі випробування, команда успішно виконала кілька польотів з використанням придбаних безпілотних літальних апаратів ALTA 8, також відомих як безпілотники, без візуального спостерігача та літаючи на безпілотниках за межами прямої видимості, що називаються польотами «NOVO-BVLOS».

Програмне забезпечення, завантажене на невеликі безпілотники, виконувало зв’язок у повітряному просторі, керувало траєкторією польоту, уникало за допомогою інших транспортних засобів і отримувало додаткові навички, необхідні для роботи в завантаженому повітряному просторі. Це вкрай необхідно для того, що передбачено Advanced Air Mobility (AAM), де дрони та повітряні таксі працюватимуть одночасно на регулярній основі.

За льотними випробуваннями спостерігали з центру керування дистанційними операціями NASA Langley для автономних місій, у той час, як дрони злітали та приземлялися на випробувальному полігоні City Environment for Testing Autonomous Integrated Navigation.

NASA передасть нову технологію, створену під час цього проекту, громадськості, щоб забезпечити галузевим виробникам доступ до програмного забезпечення під час проєктування своїх автомобілів.

«Здатність NASA передати ці технології принесе значну користь галузі», — сказав Джейк Шефер, керівник польотів проекту. «Проводячи льотні випробування в національному повітряному просторі, в безпосередній близькості від аеропортів і міського середовища, ми маємо можливість тестувати технології та процедури в контрольованому, але відповідному середовищі для майбутніх транспортних засобів AAM».

Однією з цих технологій була ICAROURS, яка розшифровується як інтегрована сконфігурована архітектура NASA для надійної роботи безпілотних систем. Це програмне забезпечення забезпечує автономну функцію виявлення та уникнення та є частиною загальної системи підтримки «достатньої відстані» від іншого повітряного руху.

Іншою використаною технологією була система NASA Safe2Ditch, яка дозволяє транспортному засобу спостерігати за землею та самостійно приймати рішення щодо найбезпечнішого місця для посадки у випадку надзвичайної ситуації під час польоту.

Місія AAM NASA має кілька проектів, які сприяють різноманітним науковим сферам. Цей проєкт під назвою High Density Vertiplex був спеціально зосереджений на тестуванні та оцінці того, де ці майбутні транспортні засоби будуть злітати та приземлятися з високою частотою, так звані вертіпорти або вертіплекси, для кількох вертипортів поруч один з одним, а також технологічні досягнення, необхідні для цього успішний. Джерело