Новый вид дронов: как Morphy меняет форму, чтобы пролететь сквозь любые щели

Ученые из Лаборатории автономных роботов Норвежского университета науки и технологий создали дрон Morphy с гибкими пропеллерами, позволяющими протискиваться куда угодно. Подробности передает IEEE Spectrum.

Каждый из пропеллеров дрона соединен с основным корпусом через эластомерное (резиновое) соединение, напечатанное на 3D-принтере. Внутри каждого из этих соединений находится 3D-датчик Холла. Когда любой из пропеллеров соприкасается с твердой поверхностью, шарнир в рычаге винта позволяет ему согнуться, а не сломаться. Датчик, находящийся в рычаге, измеряет направление и степень изгиба и передает эти данные на встроенный 8-ядерный микропроцессор. Чип регулирует тягу всех четырех винтов, чтобы компенсировать деформацию, сохраняя конструкцию БПЛА и не давая ему упасть.

Дрон Morphy весит 260 г, имеет ширину 252 мм и может летать более 12 минут на одном заряде аккумулятора. Наряду с датчиками Холла он также оснащен оптическими и времяпролетными камерами измерения пространства. Коптер способен протискиваться как в горизонтальные, так и в вертикальные зазоры, которые уже, чем его собственный корпус. В качестве дополнительного бонуса дрон также может выдерживать удары о стены или другие препятствия на скорости движения до 3 метров в секунду.