MY.UAНовини
Інженери створили проєкт робота, який перестрибне Статую Свободи, якщо його правильно збудувати
Інженери створили проєкт робота, який перестрибне Статую Свободи, якщо його правильно збудувати

Інженери створили проєкт робота, який перестрибне Статую Свободи, якщо його правильно збудувати

Як він працює

Стрибучий робот призначений для дослідження складної місцевості, яку звичайним роботам було б важко подолати, наприклад, печерні системи, ліси і, можливо, інші планети. Він має унікальні призмоподібні ноги з розтяжними пружинами, призначеними для максимального перетворення пружної енергії в кінетичну під час стрибка.

Дослідники стверджують, що їхня розробка може дозволити роботам стрибати на висоту, що в багато-багато разів перевищує їхній власний розмір, а також у більш ніж шість разів перевищує поточний рекорд, якого досяг інший робот.

Щоб продемонструвати свою теорію, вчені побудували робота заввишки 40 сантиметрів, який міг стрибати на висоту понад 1,6 метра.

Хоча стрибучі роботи вже існують, існує кілька великих проблем при проєктуванні цих машин, головна з яких полягає в тому, щоб стрибати досить високо для подолання великих і складних перешкод. Наша розробка значно підвищить енергоефективність і продуктивність стрибучих роботів з пружинним приводом,
– каже співавтор дослідження Джон Ло, науковий співробітник з космічної робототехніки в Манчестерському університеті

Звичайні роботи, як правило, оснащені колесами або, у випадку з такими машинами, як Atlas і Spot від Boston Dynamics, двома чи чотирма ногами. Хоча ці конструкції добре працюють на простій місцевості, вони майже не здатні долати перешкоди на кшталт скель або крутих і нерівних поверхонь. Саме тут буде корисною стрибкова конструкція.

Гігантський стрибок для робототехніки

Роботи-стрибуни зазвичай використовують двигуни для накопичення енергії у пружині, а потім вивільняють цю енергію, щоб рухати робота вгору. Посилення потужності — механізм, що спостерігається у тварин, таких як блохи та сарана, за допомогою якого накопичена пружна енергія перетворюється на кінетичну — дозволяє пружинам генерувати більшу вихідну потужність, ніж автономні двигуни. Це призводить до вищих стрибків.

За словами вчених, попередні конструкції роботів-стрибунів передбачали посилення потужності, але вони були схильні злітати до того, як енергія пружини повністю вивільнялася, тобто їхня накопичена пружна енергія не повністю перетворювалася на кінетичну. Ці роботи також схильні витрачати енергію, рухаючись з боку в бік або обертаючись, замість того, щоб стрибати прямо вгору.

Було так багато питань, на які потрібно було відповісти і прийняти рішення щодо форми робота, наприклад, чи повинні у нього бути ноги, щоб відштовхуватися від землі, як у кенгуру, або він повинен бути більше схожий на поршень з гігантською пружиною,
– сказав у заяві співавтор дослідження Бен Парслей, старший викладач аерокосмічної інженерії в Манчестерському університеті.

Щоб з'ясувати, який тип конструкції буде найкращим, вчені дослідили дві моделі роботів: одну з прямолінійною "призматичною" системою і одну з обертальною системою.

  • У призматичній моделі ноги робота рухалися поршнеподібно, подібно до палиці для пого. Однак додаткова вага в нижній частині робота створювала інерційний ефект, тобто пружина не могла повністю розтягнутися до того, як робот відірветься від землі.
  • Натомість модель, що оберталася, мала ноги, які рухалися по колу, подібно до ніг кенгуру. У цій моделі обертальний рух ніг призводив до того, що робот відривався від землі до того, як пружини повністю вивільняли накопичену енергію — знову ж таки, зменшуючи висоту та ефективність стрибка.

Щоб усунути ці проблеми, команда поєднала найкраще з обох конструкцій. Змістивши більшу частину ваги робота на верхню частину й зробивши нижню частину легшою і обтічнішою, вони змогли підвищити його стабільність і енергоефективність. Так само, використовуючи прямолінійні призматичні ноги з пружинами, які лінійно розтягуються, вчені змогли вирішити проблему затримки або передчасного зльоту.

За словами вчених, зараз ведеться робота над тим, щоб контролювати напрямок стрибків і використовувати кінетичну енергію, що генерується при приземленні робота, яка може бути використана для збільшення кількості стрибків, які він може зробити на одному заряді. Команда також досліджуватиме більш компактні конструкції, придатні для космічних місій.

Теги за темою
Техно
Поділитися
Поділитися сюжетом
Джерело матеріала
Оглядове колесо, родельбан і гуцул ленд: які зараз ціни на розваги в Буковелі
24tv
2025-07-29T03:42:26Z
Навіть терти не потрібно: один продукт прибере застарілий жир з плити за хвилини
GlavRed
2025-07-29T03:27:27Z
Суперголоволомка: знайдіть 3 відмінності в картинках із принцом на троні за 21 сек
GlavRed
2025-07-29T03:27:01Z
Треба лише лимони та цукор: класичний рецепт смачного лимонаду
24tv
2025-07-29T03:24:51Z
Іще один варіант страви з кабачків: з чим зробити соковиту начинку у рулеті
Telegraf
2025-07-29T03:18:27Z
Гороскоп на 29 липня: хто зустріне старих друзів, а кому варто остерігатися зради
24tv
2025-07-29T02:00:08Z
Проблеми не покидають вас? Передивіться передпокій і викиньте цю річ
Telegraf
2025-07-29T00:27:32Z
Що додають у ґрунт досвідчені садівники після сніданку
GlavRed
2025-07-29T00:27:31Z
Таким Дніпро бачив не кожен: у мережі показали місто з даху будівлі, куди пускають не всих
Telegraf
2025-07-28T23:33:44Z
Ірина Білик на дачі у Павла Зіброва розправилася з колишніми
GlavRed
2025-07-29T00:27:16Z
Лідер популярного українського фолк-гурту вступив до лав ЗСУ
GlavRed
2025-07-28T23:27:57Z
Зірки Євробачення розповіли, хто може гідно представити Україну на конкурсі у 2026
24tv
2025-07-28T19:39:20Z
Їх варто подивитися: 4 недооцінені фільми, які ви могли пропустити
24tv
2025-07-28T19:30:27Z
Працював з Рамаззоті, Лаурою Паусіні та не тільки: в Італії помер композитор Чельсо Валлі
24tv
2025-07-28T19:06:39Z
Шанувальники не впізнали Тіну Кароль - що вона змінила в зовнішності
GlavRed
2025-07-28T18:27:01Z
Вийшов трейлер третього «Аватара»
УкраинФорм
2025-07-28T18:21:27Z
Бредлі Купер планує освідчитися Джіджі Хадід, – ЗМІ
24tv
2025-07-28T18:09:49Z
Театр у Нідерландах подарував понад 600 крісел театру в Житомирі
УкраинФорм
2025-07-28T18:06:01Z
В Японії розробили ШІ-систему, яка може допомогти з лікуванням безпліддя
УкраинФорм
2025-07-29T03:12:38Z
Чому не всі триходерми працюють однаково?
AgroPortal
2025-07-29T03:00:36Z
Медики розповіли про ситуацію з поширеністю гепатитів в Україні
УкраинФорм
2025-07-29T00:03:38Z
Ця вправа ефективніша ніж біг: як легко схуднути за декілька тижнів
24tv
2025-07-28T20:27:30Z
Що їсти після тренування для ефективного відновлення – і чого нізащо споживати не можна
24tv
2025-07-28T19:27:23Z
У Києві різко зросла кількість випадків хвороби Лайма – зафіксовано 164 інфікованих
24tv
2025-07-28T18:24:42Z
Не втратьте урожай: 3 причини пожовтіння листя баклажанів
24tv
2025-07-28T17:03:26Z
12-річна Кіра прийшла до тями: що відомо про стан дівчинки, якій пересадили серце під обстрілами
24tv
2025-07-28T16:57:03Z
Японія першою у світі створюватиме людські ембріони зі стовбурових клітин, але є умова
ГЛАВКОМ NET
2025-07-28T14:18:25Z
У центрі Манхеттена сталася стрілянина: є багато жертв, кілька людей отримали поранення
24tv
2025-07-29T03:57:23Z
Палає залізниця і вантажний поїзд: у Росії через масовану атаку БпЛА ускладнено рух потягів
Фокус
2025-07-29T03:57:14Z
В Ірландії у вантажівці знайшли канабіс вартістю понад 2,1 мільйона
УкраинФорм
2025-07-29T03:54:15Z
У штаб-квартирі могутньої компанії сталося масове вбивство
Telegraf
2025-07-29T03:54:12Z
У Лондоні сталася різанина: є загиблі та поранені
УкраинФорм
2025-07-29T03:27:42Z
Дрони атакували РФ: палає Сальськ
ZN UA
2025-07-29T03:09:14Z
На Вінниччині викрили організаторів переправлення ухилянтів за кордон
УкраинФорм
2025-07-29T02:45:33Z
На Сумщині з прифронтових громад евакуювали понад 56 тисяч мешканців
УкраинФорм
2025-07-29T02:21:09Z
Усі були шоковані: 2-річний малюк з Індії вкусив смертельно небезпечну змію, що з ним трапилося
Фокус
2025-07-29T01:30:04Z
Головне – досягти своїх цілей: у Путіна зробили нову цинічну заяву про війну в Україні
24tv
2025-07-20T09:30:42Z
Як нова велика угода Трампа з ЄС наближає крах Росії і хто перемагає в митній війні
24tv
2025-07-29T04:03:20Z
Брюссель пригрозив Україні зупинкою допомоги через скандал із НАБУ, - FAZ
Комсомольская правда
2025-07-29T03:58:31Z
Акції найбільших компаній РФ обвалилися після ультиматуму Трампа Путіну
ZN UA
2025-07-29T03:54:34Z
Чи може Путін піти на мирну угоду: роз’яснення ISW
ГЛАВКОМ NET
2025-07-29T03:33:30Z
Міністерство культури та стратегічних комунікацій тимчасово очолила Тетяна Бережна
Комсомольская правда
2025-07-29T03:28:42Z
Помилений захист диктатора: у охоронців Путіна помітили дивний предмет
GlavRed
2025-07-29T03:27:51Z
Угода ЄС-США підписана. Що це означає для нас?
GlavRed
2025-07-29T03:27:07Z
Через закон про НАБУ і САП: Єврокомія пригрозила Києву цілковитим припиненням фінансової допомоги, — ЗМІ
Фокус
2025-07-29T03:15:45Z
29 липня – яке церковне свято: чому сьогодні не можна починати ремонт
24tv
2025-07-29T04:03:31Z
Грошова допомога для пенсіонерів у Миколаївській області: як отримати 3100 гривень до Дня Незалежності
Политека
2025-07-29T04:00:09Z
Готуйтесь працювати довше: в Україні знову заговорили про підвищення пенсійного віку
Хвиля
2025-07-29T03:51:20Z
Нашестя сарани в Україні: якщо залучити одного птаха, урожай буде врятовано
GlavRed
2025-07-29T03:27:47Z
Чому неправильно казати "рибалка": якої помилки припускаються багато українців
GlavRed
2025-07-29T03:27:17Z
Перша іноземна компанія випробувала свою техніку в Україні
ГЛАВКОМ NET
2025-07-29T03:18:09Z
Британські розробники представили бойовий штучний інтелект Asgard
InternetUA
2025-07-29T03:03:34Z
Робота для пенсіонерів у Хмельницькому: найактуальніші вакансії з комфортними умовами
Политека
2025-07-29T03:00:13Z
Деяким українцям можуть компенсувати вартість продуктів: деталі
ГЛАВКОМ NET
2025-07-29T02:54:27Z
В Україні хмарно з проясненнями: прогноз погоди на 29 липня
ГЛАВКОМ NET
2025-07-29T04:00:55Z
Втрати ворога станом на 29 липня 2025 – Генштаб ЗСУ
ГЛАВКОМ NET
2025-07-29T04:00:40Z
Морпіхи знищили дроном російський бронетранспортер на Донеччині
УкраинФорм
2025-07-29T04:00:00Z
Окупанти масово добивають поранених на фронті
ГЛАВКОМ NET
2025-07-29T03:51:34Z
Мінус ще понад 1000 загарбників, танки, артсистеми й інша техніка: втрати ворога на 29 липня
24tv
2025-07-29T03:48:25Z
Вибухи в Росії та окупованому Донецьку, просування ворога на фронті: хронологія 1252 дня війни
24tv
2025-07-29T03:39:16Z
Ризикують нарватися на проблеми: двом знакам зодіаку 29 липня слід бути обережними
GlavRed
2025-07-29T03:27:27Z
Гороскоп на завтра 30 липня: Ракам - чудові новини, Водоліям - труднощі
GlavRed
2025-07-29T03:27:08Z
Атмосферні фронти розділять Україну: синоптик Діденко попередила про дощі з грозами та спеку
Хвиля
2025-07-29T03:00:39Z
Бізнес-імперія Володимира Кличка: яким майном володіє легендарний боксер
24tv
2025-07-29T02:18:25Z
Ексдружина футболіста Пятова після розлучення розповіла про безумовне кохання в її житті
GlavRed
2025-07-28T23:27:41Z
Брайтон знову втратив лідера на тривалий термін через травму коліна
Football.ua
2025-07-28T22:10:46Z
Іраола підтвердив плани Борнмута підписати у першу чергу центрального захисника
Football.ua
2025-07-28T22:03:26Z
Динамо Київ — Хамрун Спартанс: цікаві варіанти ставок на поєдинок Ліги чемпіонів
Football.ua
2025-07-28T21:00:42Z
Ньюкасл націлився на Рамсдейла після програною конкуренції Ман Сіті за Траффорда
Football.ua
2025-07-28T20:57:21Z
Саліба: Коли підпишу новий контракт із Арсеналом? Сподіваюся, якомога швидше!
Football.ua
2025-07-28T20:51:43Z
"Хлопці не можуть": легенда боксу розповів, як можна перемогти Усика
24tv
2025-07-28T20:06:09Z
Ноттінгем Форест перехопив Ндоє у Наполі – Романо
Football.ua
2025-07-28T19:28:09Z
Тарифи на газ, воду та світло: чи зростуть рахунки у серпні
24tv
2025-07-29T04:03:35Z
Навіть Китай не допоможе: дипломат назвав наслідки війни для російської економіки
24tv
2025-07-29T02:27:07Z
Голод не загрожує, але заощаджувати доведеться: що буде з цінами на основні продукти
Знай
2025-07-29T02:12:10Z
Без сюрпризів: скільки коштує бензин, дизель та автогаз на АЗС України на початку тижня
Хвиля
2025-07-29T02:06:38Z
Євросоюз звинувачує Temu у продажі незаконних товарів
InternetUA
2025-07-29T01:01:15Z
Торговельна угода між ЄС та США ставить під загрозу принципи світової торгівлі - німецькі економісти
УкраинФорм
2025-07-28T23:48:49Z
Індійська Nayara Energy подала до суду на Microsoft через блокування сервісів
InternetUA
2025-07-28T23:03:08Z
Новий законопроєкт дозволить автономним вантажівкам уникнути тестування на наркотики та обов’язкового відпочинку
Топ Жир
2025-07-28T22:21:36Z
Tron Inc. залучить $1 млрд на купівлю TRX та збирається пробитись до Nasdaq-100 за 3 роки
ITC
2025-07-28T22:19:56Z
Apple розробляє стильні смартокуляри з вбудованим помічником і камерами
InternetUA
2025-07-29T04:01:44Z
Розмови з ChatGPT можуть стати доказами в суді
InternetUA
2025-07-29T02:03:43Z
«Аерофлот» зазнав масштабної кібератаки: хакери пояснили мотиви
ГЛАВКОМ NET
2025-07-29T01:45:26Z
Exynos 2600 випередив Snapdragon 8 Elite у перших бенчмарках від Samsung
InternetUA
2025-07-28T21:12:31Z
Копія української Дії: у Росії перестав працювати єдиний портал державних послуг
24tv
2025-07-28T20:57:08Z
Злито рендери бюджетного смартфона Samsung Galaxy A17
InternetUA
2025-07-28T20:19:33Z
Глава OpenAI застеріг, що розмови з ChatGPT можуть бути використані в суді
iPress
2025-07-28T19:40:10Z
У рф впали «Госуслуги» слідом за зламом «Аерофлоту»
InternetUA
2025-07-28T19:22:52Z
Apple iPhone 17 Pro отримає 8x зум, ще одну кнопку та професійний застосунок, — інсайдер
ITC
2025-07-28T19:06:55Z
Загорівся індикатор тиску шин: ось що слід робити, щоб уникнути поломок чи зекономити на ремонті
24tv
2025-07-29T03:12:49Z
Porsche 911 Speedster готується до ефектного повернення
Топ Жир
2025-07-29T01:21:02Z
Наступні спортивні авто Alfa Romeo та Maserati можуть приховати несподіванку — механічну коробку передач
Топ Жир
2025-07-29T00:21:54Z
Цей невеличкий Dodge наважився кинути виклик усім Charger навколо
Топ Жир
2025-07-28T23:51:30Z
Розробка середньомоторного спорткара Toyota зіткнулася з несподіваними труднощами
Топ Жир
2025-07-28T23:06:26Z
Porsche не створили цю версію 911, але варто було б
Топ Жир
2025-07-28T21:36:01Z
Найважливіші знаки на кермі: як зрозуміти кнопки та функції сучасного автомобіля
24tv
2025-07-28T20:57:35Z
General Motors зіштовхнулися з хвилею позовів через проблемні двигуни V8, які можуть раптово вийти з ладу
Топ Жир
2025-07-28T20:51:03Z
Таємничий вибух підвіски Cybertruck на подвір’ї власника
Топ Жир
2025-07-28T20:06:17Z