MY.UAНовини
Руки восьминога надихають на створення більш людиноподібних роботів
Руки восьминога надихають на створення більш людиноподібних роботів

Руки восьминога надихають на створення більш людиноподібних роботів

Нове дослідження, зосереджене на складній механіці зброї восьминога, на крок наближає здатність «кібероктопада» до реальності. Восьминіг, диво природи, викликає цікавість вчених з 80-х років. Його унікальна розподілена нейронна система дозволяє кожній із восьми рук працювати незалежно, що робить його цікавою моделлю для дослідження.

Це дослідження, проведене командою кваліфікованих дослідників, зробило значний стрибок не лише в розумінні складної роботи рук восьминога, але й у використанні цих знань для створення передових роботизованих систем. Дослідницька група включає кандидата наук Армана Текінальпа, аспіранта Сина Хюна Кіма, професора Прашанта Мехту та професора Маттіа Гаццола, усі з кафедри механічних наук та інженерії Університету Іллінойсу Урбана-Шампейн.

Можливості руки восьминога

Основна мета цього дослідження, як зазначив професор Гаццола, полягає в тому, щоб дізнатися, як керувати складною системою з незліченними ступенями свободи, не вдаючись до дорогих обчислень. Щоб досягти цього подвигу, команда звернулася до малоймовірної музи – восьминога.

Далі було поєднання креативних наукових методів і захоплюючого світу головоногих молюсків, кульмінацією якого стала здатність «кібероктопуги».

Уроки живих тварин

«Загальна мотивація полягає в тому, щоб зрозуміти, як керувати складною системою з багатьма ступенями свободи та знайти альтернативу проведенню дорогих обчислень», — сказав Гаццола. «Восминіг — цікава модель тварини, яку вивчають з 1980-х років. [Дослідники] хочуть знати «секрет» його здібностей».

«Мені дуже цікаво вчитися у живих тварин і втілювати деякі ідеї в ідеї для створення м’яких роботів», — сказав Текіналп.

Дослідники вирушили на нові території, досліджуючи живого восьминога в дії. Вони спостерігали, як восьминіг діставав об’єкт і маніпулював ним через отвір в аркуші оргскла – цей досвід Гаццола порівняв із роботою з дитиною. Зафіксувавши ці рухи, експерти змогли отримати цінні дані про рух, які зіграли ключову роль у формуванні їх обчислювальної моделі.

Читайте також -  Зміна клімату стала основним чинником посух у світі

Секрети зброї восьминога

Дослідники розробили прості шаблони для активації м’язів, здатні виконувати складні тривимірні рухи. Використовуючи топологію та диференціальну геометрію, вони описали форму руки та керували нею за допомогою м’язової активації. Результатом цього стала високоточна обчислювальна модель, яка успішно відтворювала складні рухи руки восьминога. Модель значно зменшує ступінь свободи, що робить обчислення менш складними.

Майбутнє м’якої робототехніки

Результати дослідження виходять за рамки чистої науки. Як зазначив професор Мехта, обчислювальна модель слугує для робототехніків практичним випробувальним майданчиком для перевірки своїх алгоритмів. Це дослідження не тільки допомагає зрозуміти можливості восьминога, але й відкриває багатообіцяючі перспективи для інженерного світу.

Імітація управління руками восьминога

Наслідки дослідження виходять за рамки академічного інтересу, пропонуючи конкретні шляхи до революції в дизайні та функціях роботів. Імітуючи незрівнянну гнучкість і контроль руки восьминога, робототехніки можуть розробляти машини з безпрецедентною маневреністю та адаптивністю.

Ці досягнення можуть суттєво вплинути на такі галузі, як підводне дослідження та медичні процедури, де точність і адаптивність є найважливішими. Потенціал створення ефективніших і універсальніших роботів може трансформувати галузі, зробивши багато завдань безпечнішими, швидшими та ефективнішими.

Виклики та перспективи

Незважаючи на ці новаторські відкриття, подорож до повнофункціонального «кібервосьминога» не без труднощів. Інтеграція цієї нової технології в існуючі структури створює матеріально-технічні перешкоди.

Крім того, необхідно розглянути етичні міркування, пов’язані з використанням біологічно натхненних систем у робототехніці. Тим не менш, перспективи залишаються надзвичайно обнадійливими. Оскільки дослідники продовжують черпати натхнення у світі природи, поєднання мистецтва та науки обіцяє відкрити нові межі в розумінні та застосуванні складних біологічних систем до реальних викликів.

Майбутні прагнення

Дослідження втілює дух справжньої співпраці, що відображається в тісній співпраці між студентами з різних дослідницьких груп. Оскільки Tekinalp переходить на постдокторську посаду в Університеті Меріленда, конфігурація команди продовжує розвиватися.

Читайте також -  Дивний метал з іншої планети знайшли у стародавньому сховищі скарбів

Але подорож не закінчилася. Команда в захваті від розширення своїх методів для керування всіма вісьмома руками восьминога одночасно – амбітний крок до реалізації «кібероктонога». Дослідження опубліковано в журналі Proceedings of the National Academy of Sciences.

Підписуйтесь на наш Телеграм-канал

Поділитися
Поділитися сюжетом
Джерело матеріала
Украинские военные начали массово сдаваться в плен: что известно
Comments UA
2024-11-16T20:00:53Z
Ситуация резко изменилась: что происходит в Купянске после визита Зеленского
Comments UA
2024-11-19T15:18:34Z
В Киеве пробки на дорогах и коллапс в метро
Апостроф
2024-11-21T07:00:32Z
ГУР нанесло ракетную атаку по скоплению врага на ТОТ
TSN
2024-11-21T19:21:23Z
Бойцов КНДР увидели на Харьковском направлении
Апостроф
2024-11-22T11:42:24Z
Обстрел Донетчины: один человек погиб, восемь - ранены
Корреспондент
2024-11-22T11:24:35Z
Солдаты все чаще попадают в окружение: кто должен понести наказание
Comments UA
2024-11-21T20:09:57Z
Россияне топчутся на собственных труппах: что происходит под Купянском
Comments UA
2024-11-12T14:21:04Z
Этой зимой оккупанты хотят захватить прифронтовые города: о чем предупреждает ISW
Известия Киев
2024-11-18T18:07:47Z
Молодой фаворитке Путина доверили важное культурное мероприятие в России
Comments UA
2024-11-21T19:57:44Z
Китай отреагировал на удар баллистической ракетой России по Украине
Comments UA
2024-11-22T10:51:59Z
«Не дай Бог» — Лукашенка рассказал, кого нельзя избирать президентом
ZN UA
2024-11-14T22:02:11Z
Нарушит еще одну традицию: Мелания Трамп не переедет за мужем в Белый дом
Фокус
2024-11-13T14:35:03Z
Кремль озвучил "главный сигнал" заявления Путина
Корреспондент
2024-11-22T11:48:38Z
В Польше заявили, что война в Украине переходит в решающую фазу
Comments UA
2024-11-22T11:45:10Z
После Днепра РФ может готовить удар по Верховной Раде: нардепы отменили заседание
Фокус
2024-11-21T22:48:41Z
Названы три кандидатуры на должность посла Украины в США
Апостроф
2024-11-12T16:48:41Z
Украинка сорвала выступление Навальной на конференции в Лиссабоне
Comments UA
2024-11-12T14:09:13Z
На фоне слухов о проблемах в браке одинокую Пугачеву поймали во время прогулки
Comments UA
2024-11-11T21:51:15Z
Врачи не давали сроков: любимица публики Ада Роговцева оказалась в больнице
GlavRed
2024-11-14T17:06:51Z
В России умерла звезда фильма "Бриллиантовая рука"
Comments UA
2024-11-16T14:42:23Z
"Такой п**дец, а ты чипсики рекламируешь": ведущий "Орла и решки" рассказал о разговоре с Ивлеевой после вторжения РФ
Апостроф
2024-11-19T09:48:42Z
Зеленский лишил званий Баскова, Киркорова, Повалий, Ани Лорак
Апостроф
2024-11-22T11:47:24Z
"Я люблю свою жену": Ричард Гир поделился подробностями личной жизни
Фокус
2024-11-22T11:10:52Z
Тринчер сравнили с россиянкой Бузовой из-за поведения на интервью/Певица ответила на вопросы интервьюера после своего выступления
Апостроф
2024-11-19T10:39:25Z
В Facebook сообщили о смерти Виктора Павлика: жена выдала гневную тираду
GlavRed
2024-11-19T16:45:44Z
"Очень хороший муж": Ева Лонгория раскрыла секреты счастливого брака с Хосе Бастоном
Фокус
2024-11-18T11:07:17Z
Найден самый ранний признак деменции: многие с ним сталкиваются, и не один раз
Фокус
2024-11-11T09:51:52Z
Женщины, которые стареют медленнее всех: 6 здоровых привычек датчанок
Фокус
2024-11-16T15:00:35Z
Формула "10-3-2-1-0": ученые вывели беспроигрышное уравнение для здорового сна
Фокус
2024-11-13T10:36:35Z
«Они совсем не темнеют»: простой лайфхак, чтобы хранить авокадо неделями
Marie Claire
2024-11-21T03:04:10Z
Ученые назвали один продукт, который нужно добавить в рацион всех мужчин: он повышает потенцию
TSN
2024-11-22T10:36:09Z
Когда нельзя пить пиво: врачи назвали возраст, в котором возрасте нужно отказаться от алкоголя
TSN
2024-11-22T10:24:19Z
Ночная стража: 5 комнатных растений, которые улучшают сон
Marie Claire
2024-11-16T19:30:52Z
Состарит, убьет потомство и разовьет рак: ученые раскрыли новые опасности курения марихуаны
Фокус
2024-11-15T19:51:31Z
Что предлагают вместо МСЭК: от анонимности пациента до видеофиксации и индивидуальных экспертов
Комсомольская правда
2024-11-19T06:02:12Z
"Боже, какой я была глупой": Ярослава Магучих изменила свои планы по рождению ребенка
Апостроф
2024-11-12T19:06:04Z
"Им запретили делать это": раскрыто скандальное условие боя Тайсон - Пол
Корреспондент
2024-11-19T15:36:14Z
Находился в коме: стали известны подробности смерти боксера Вячеслава Узелкова
Комсомольская правда
2024-11-12T10:12:13Z
В "Челси" назвали главный недостаток украинца Мудрика
ZN UA
2024-11-22T10:12:00Z
Назван главный фаворит на "Золотой мяч"-2025
ZN UA
2024-11-22T09:44:23Z
"Динамо" – "Черноморец": видео онлайн-трансляция матча
ZN UA
2024-11-22T09:29:50Z
Известный певец летом помог новичку АПЛ оформить трансфер игрока
Корреспондент
2024-11-22T07:42:40Z
Родри рассказал, разговаривал ли с Винисиусом после вручения Золотого Мяча
Корреспондент
2024-11-22T07:27:33Z
Чисора узнал имя своего соперника
Корреспондент
2024-11-22T05:18:51Z
Украинцы в Норвегии лишатся приюта и защиты: что известно о новых правилах
Comments UA
2024-11-16T19:15:52Z
В Ассоциации городов заявили об оттоке украинцев на оккупированные территории
Корреспондент
2024-11-12T17:58:17Z
Та Самая Пятница в Алло: грандиозный день распродаж
TSN
2024-11-22T09:01:37Z
На семью - 18 500 гривен: украинцев регистрируют на новые "зимние" выплаты
Знай
2024-11-15T04:21:06Z
Шмигаль анонсировал обеспечение жилья для почти 4,5 тыс. ветеранов
Апостроф
2024-11-22T11:39:16Z
Российская баллистическая ракета могла распасться на подходе к "Южману" — эксперт
ZN UA
2024-11-22T11:39:12Z
Российская ракета, которая упала на дома в Одессе, была сбита ПВО, — Воздушные силы
Комсомольская правда
2024-11-18T14:40:19Z
В Курской области удалось вырвать из окружения 16 бойцов ВСУ
ZN UA
2024-11-15T18:54:19Z
В Кривом Роге прощаются с погибшей семьей - Еленой Кулик и ее детьми
Апостроф
2024-11-14T13:54:53Z
Почему в Украине стремительно растут цены: банкир Фурса ошарашил ответом
Comments UA
2024-11-12T15:18:16Z
Отменены графики отключений света в некоторых регионах
Известия Киев
2024-11-19T18:33:42Z
В Украине могут установить ветряные турбины общей мощностью 800 МВт: что известно
Фокус
2024-11-18T17:23:42Z
Платежка может вырасти: сколько придется платить за газ в декабре
Знай
2024-11-18T08:07:12Z
Банки сократили выдачу ипотечных кредитов - НБУ
Хвиля
2024-11-22T11:28:19Z
Польские фермеры планируют начать забастовку на пункте пропуска "Медыка-Шегини"
Европейская правда
2024-11-22T11:09:13Z
Цитрусовый ценопад: мандарины, апельсины и лимоны становятся доступнее
Знай
2024-11-18T11:12:37Z
Украинцы могут платить за тепло по "копеечному" тарифу: но есть условие
Знай
2024-11-16T20:12:25Z
Кабмин в очередной раз перенес повышение зарплат учителям
Апостроф
2024-11-12T14:04:44Z
Срочно делайте, иначе останетесь без винограда: бюджетные средства обработки лозы
Знай
2024-11-12T16:51:31Z
Голубцы с булгуром, вкуснее обычных: судья "Мастер Шеф" дала простой рецепт
Политека
2024-11-19T04:00:53Z
Любовный гороскоп для всех знаков Зодиака на неделю с 18 по 24 ноября 2024 года
Фокус
2024-11-17T23:15:40Z
Гороскоп на завтра 14 ноября: Львам - сюрпризы, Весам - большая удача
GlavRed
2024-11-13T07:28:09Z
Классический салат из печени трески: как приготовить вкусный праздничный салат
Фокус
2024-11-22T10:21:39Z
Можно ли подогревать кофе в микроволновке: эксперты дали четкий ответ
TSN
2024-11-22T08:33:50Z
Как спасти пересоленное блюдо – помогут бабушкины советы/Ситуацию можно исправить!
Апостроф
2024-11-18T11:12:39Z
Интересный тест: выберите снежинку, чтобы узнать, исполнятся ли ваши мечты в новом году
TSN
2024-11-22T07:36:46Z
Билеты от 20 тысяч гривен: в Британии начнет курсировать рождественский поезд
Фокус
2024-11-22T06:57:29Z
Норвежские рыбаки "поймали" в свои сети американскую атомную субмарину
Европейская правда
2024-11-15T12:58:02Z
Российский удар по Киеву: спасатели показали последствия
Апостроф
2024-11-17T07:15:11Z
Среди жертв российского удара по Сумам – 14-летняя Анастасия Боровик
Комсомольская правда
2024-11-18T10:52:24Z
Очевидец о ракетном ударе в Одессе: взрыв был в 15 метрах от нас
Comments UA
2024-11-18T11:15:47Z
Пассажиры самолета связали "командира", который решил открыть дверь и выйти
Фокус
2024-11-22T10:49:15Z
Обстрел Днепра: в городе раздаются взрывы
Comments UA
2024-11-22T10:25:00Z
Дания задержала китайское судно по подозрению в повреждении кабелей
Корреспондент
2024-11-20T19:00:44Z
Под Парижем владелец ресторана захватил заложников в своем заведении
Фокус
2024-11-16T19:54:36Z
В Днепре произошли взрывы
TSN
2024-11-22T10:21:11Z
"Пожалуйста, умри": искусственный интеллект устал от вопросов и нахамил пользователю
Фокус
2024-11-14T15:06:56Z
Семейная традиция Комонов: ученые обнаружили следы бальзамирования на телах французских аристократов
Фокус
2024-11-18T11:45:32Z
Последний ретроградный Меркурий в 2024 году: когда будет, что запрещено делать и как выжить
Знай
2024-11-22T11:31:13Z
Представлен конкурент iPhone 16 и Samsung S25: у этого смартфона будет камера-"невидимка"
Фокус
2024-11-22T11:30:28Z
Нерешенная загадка: астрономы предложили новое объяснение происхождению спутников Марса
Фокус
2024-11-22T11:15:57Z
"Летающие" солнечные панели: ученые предлагают получать энергию странным способом
Фокус
2024-11-22T10:51:01Z
Впервые за десятки лет: археологи нашли базилику VI века в Аквилее
Фокус
2024-11-22T10:42:44Z
Разработчики THE FINALS анонсировали версию для PlayStation 4 и выпустили обновление под PlayStation 5 Pro
GameMag
2024-11-22T10:13:58Z
Эти приборы нельзя выключать из сети ни при каких условиях, и вот почему
TSN
2024-11-22T10:09:43Z
Лайфхаки для зимы: как быстро очистить лобовое стекло от льда
Comments UA
2024-11-19T01:00:21Z
В Японии запускают в производство необычный гибрид Honda Civic и Dodge Challenger
Фокус
2024-11-22T11:15:38Z
Альтернатива Wrangler: электрический внедорожник Jeep впервые заметили на дорогах
Фокус
2024-11-22T08:36:02Z
Увеличат запас хода до 1000 км: Honda готовит инновационные батареи для электрокаров
Фокус
2024-11-21T17:57:23Z
Новые машины, трассы с "Софией" и коллекция Ferrari: Gran Turismo 7 от Sony получила ноябрьское обновление
GameMag
2024-11-21T13:58:37Z
Гость из 60-х: обнаружен редкий 58-летний спорткар Chevrolet в новом состоянии
Фокус
2024-11-21T13:45:35Z
Премиальный французский электромобиль с запасом хода 750 км показали до премьеры
Фокус
2024-11-21T12:06:21Z
Старый 88-летний мотоцикл продают по цене нового Ferrari
Фокус
2024-11-21T10:06:53Z
Культовый американский спорткар 70-х за $500000 простоял более 40 лет на складе
Фокус
2024-11-21T07:45:35Z