MY.UAНовини
Руки восьминога надихають на створення більш людиноподібних роботів
Руки восьминога надихають на створення більш людиноподібних роботів

Руки восьминога надихають на створення більш людиноподібних роботів

Нове дослідження, зосереджене на складній механіці зброї восьминога, на крок наближає здатність «кібероктопада» до реальності. Восьминіг, диво природи, викликає цікавість вчених з 80-х років. Його унікальна розподілена нейронна система дозволяє кожній із восьми рук працювати незалежно, що робить його цікавою моделлю для дослідження.

Це дослідження, проведене командою кваліфікованих дослідників, зробило значний стрибок не лише в розумінні складної роботи рук восьминога, але й у використанні цих знань для створення передових роботизованих систем. Дослідницька група включає кандидата наук Армана Текінальпа, аспіранта Сина Хюна Кіма, професора Прашанта Мехту та професора Маттіа Гаццола, усі з кафедри механічних наук та інженерії Університету Іллінойсу Урбана-Шампейн.

Можливості руки восьминога

Основна мета цього дослідження, як зазначив професор Гаццола, полягає в тому, щоб дізнатися, як керувати складною системою з незліченними ступенями свободи, не вдаючись до дорогих обчислень. Щоб досягти цього подвигу, команда звернулася до малоймовірної музи – восьминога.

Далі було поєднання креативних наукових методів і захоплюючого світу головоногих молюсків, кульмінацією якого стала здатність «кібероктопуги».

Уроки живих тварин

«Загальна мотивація полягає в тому, щоб зрозуміти, як керувати складною системою з багатьма ступенями свободи та знайти альтернативу проведенню дорогих обчислень», — сказав Гаццола. «Восминіг — цікава модель тварини, яку вивчають з 1980-х років. [Дослідники] хочуть знати «секрет» його здібностей».

«Мені дуже цікаво вчитися у живих тварин і втілювати деякі ідеї в ідеї для створення м’яких роботів», — сказав Текіналп.

Дослідники вирушили на нові території, досліджуючи живого восьминога в дії. Вони спостерігали, як восьминіг діставав об’єкт і маніпулював ним через отвір в аркуші оргскла – цей досвід Гаццола порівняв із роботою з дитиною. Зафіксувавши ці рухи, експерти змогли отримати цінні дані про рух, які зіграли ключову роль у формуванні їх обчислювальної моделі.

Читайте також -  Зміна клімату стала основним чинником посух у світі

Секрети зброї восьминога

Дослідники розробили прості шаблони для активації м’язів, здатні виконувати складні тривимірні рухи. Використовуючи топологію та диференціальну геометрію, вони описали форму руки та керували нею за допомогою м’язової активації. Результатом цього стала високоточна обчислювальна модель, яка успішно відтворювала складні рухи руки восьминога. Модель значно зменшує ступінь свободи, що робить обчислення менш складними.

Майбутнє м’якої робототехніки

Результати дослідження виходять за рамки чистої науки. Як зазначив професор Мехта, обчислювальна модель слугує для робототехніків практичним випробувальним майданчиком для перевірки своїх алгоритмів. Це дослідження не тільки допомагає зрозуміти можливості восьминога, але й відкриває багатообіцяючі перспективи для інженерного світу.

Імітація управління руками восьминога

Наслідки дослідження виходять за рамки академічного інтересу, пропонуючи конкретні шляхи до революції в дизайні та функціях роботів. Імітуючи незрівнянну гнучкість і контроль руки восьминога, робототехніки можуть розробляти машини з безпрецедентною маневреністю та адаптивністю.

Ці досягнення можуть суттєво вплинути на такі галузі, як підводне дослідження та медичні процедури, де точність і адаптивність є найважливішими. Потенціал створення ефективніших і універсальніших роботів може трансформувати галузі, зробивши багато завдань безпечнішими, швидшими та ефективнішими.

Виклики та перспективи

Незважаючи на ці новаторські відкриття, подорож до повнофункціонального «кібервосьминога» не без труднощів. Інтеграція цієї нової технології в існуючі структури створює матеріально-технічні перешкоди.

Крім того, необхідно розглянути етичні міркування, пов’язані з використанням біологічно натхненних систем у робототехніці. Тим не менш, перспективи залишаються надзвичайно обнадійливими. Оскільки дослідники продовжують черпати натхнення у світі природи, поєднання мистецтва та науки обіцяє відкрити нові межі в розумінні та застосуванні складних біологічних систем до реальних викликів.

Майбутні прагнення

Дослідження втілює дух справжньої співпраці, що відображається в тісній співпраці між студентами з різних дослідницьких груп. Оскільки Tekinalp переходить на постдокторську посаду в Університеті Меріленда, конфігурація команди продовжує розвиватися.

Читайте також -  Дивний метал з іншої планети знайшли у стародавньому сховищі скарбів

Але подорож не закінчилася. Команда в захваті від розширення своїх методів для керування всіма вісьмома руками восьминога одночасно – амбітний крок до реалізації «кібероктонога». Дослідження опубліковано в журналі Proceedings of the National Academy of Sciences.

Підписуйтесь на наш Телеграм-канал

Поділитися
Поділитися сюжетом
Джерело матеріала
Німецький посол вважає, що Берлін був би не проти членства України в НАТО, якби всі інші підтримали
Европейская правда
2024-11-14T15:20:49Z
Прем'єр Вірменії Пашинян зголив бороду, яку відростив у "оксамитову революцію"
Комсомольская правда
2024-11-14T15:20:22Z
В РФ суд вдруге дав довічний термін засновнику РДК Капустіну і актору з "Глухаря", який з ним воює
Фокус
2024-11-14T15:12:59Z
Німецький футбольний клуб бойкотує соцмережу X через вплив Маска на Трампа
24tv
2024-11-14T15:12:53Z
Байден пояснив Трампу, чому важливо підтримувати Україну, – Білий дім
24tv
2024-11-14T15:12:36Z
Ізраїль вивчає український досвід боротьби з безпілотниками
iPress
2024-11-14T15:07:34Z
Кандидат Трампа у держсекретарі дав зрозуміти, що мир у Європі є "ключовим" для США – Бербок
TSN
2024-11-14T15:07:26Z
Захист Коболєва через суд намагався отримати доступ до таємного акта ревізії «Нафтогазу», яку проводили аудитори
ГЛАВКОМ NET
2024-11-14T15:07:06Z
НАБУ просить Інтерпол виставити на народного депутата Одарченка «червону картку»
УкраинФорм
2024-11-14T15:03:14Z
Результат на мільйон: для чого француженки кидають пральний порошок в унітаз
GlavRed
2024-11-03T18:27:51Z
Ляшко каже, що реабілітаційні відділення у лікарнях Прикарпаття завантажені недостатньо
УкраинФорм
2024-11-14T15:16:29Z
Внесення препаратів дронами дозволило заробити на соняшнику додаткові $200/т
AgroPortal
2024-11-14T15:00:51Z
Чому потрібно пити багато води: основні причини
TSN
2024-11-14T14:55:25Z
Робот-хірург навчився оперувати після перегляду відео
InternetUA
2024-11-14T14:31:13Z
Міноборони України перевірить військово-лікарські комісії
360ua.news
2024-11-14T14:30:20Z
Чи потрібно мити м'ясо перед приготуванням: є відповідь
24tv
2024-11-14T13:51:13Z
Жах війни та героїзм лікарів: The Economist про підземний шпиталь «Сталевого фронту» Ахметова
ГЛАВКОМ NET
2024-11-14T13:15:30Z
У Львівському госпіталі ветеранів війн представили нового в. о. керівника
Форпост
2024-11-14T12:17:41Z
У Москві через «порушення пожежної безпеки» закрився музей історії ГУЛАГу
ГЛАВКОМ NET
2024-11-14T15:15:28Z
Анна Саліванчук шокувала зізнанням, що двічі втрачала дітей: "Це було дуже боляче"
24tv
2024-11-14T15:09:04Z
5 членів команди "Довбуша" загинули на війні, 7 зникли безвісти, 70 служать у ЗСУ
Фокус
2024-11-14T15:07:57Z
Використовувався як дверний фіксатор: мармуровий бюст продадуть мінумум за 3 млн доларів
Фокус
2024-11-14T15:07:00Z
Покупці мемкоїна JENNER подали до суду на Кейтлін Дженнер — найвідомішого в світі трансгендера
ITC
2024-11-14T15:06:41Z
Для «Гладіатор II» зняли сцену з гей-поцілунком за участі Дензела Вашингтона
ITC
2024-11-14T15:06:24Z
Фотограф із Закарпаття отримав дві нагороди конкурсу International Photography Awards 2024
Детектор М
2024-11-14T15:01:57Z
Анна Саліванчук вперше розповіла про втрату доньки: "У мене перший син з двійні"
TSN
2024-11-14T14:55:45Z
Христина Соловій заявила про припинення концертної діяльності: "Виступ у Києві буде останнім"
TSN
2024-11-14T14:54:52Z
Чоловік у костюмі ведмедя інсценував напади на авто заради страховки: чим це закінчилося – фото
TSN
2024-11-14T15:21:27Z
В Росії вперше помітили далекобійну гаубицю КНДР
TSN
2024-11-14T15:07:57Z
Побачила рекламу в TikTok: 22-річна дівчина померла після косметичної процедури
TSN
2024-11-14T15:07:34Z
Більше 200 тисяч українських дітей навчаються у школах Німеччини, — посол
Комсомольская правда
2024-11-14T15:06:17Z
Законопроєкт про умови демобілізації Міноборони обіцяє напрацювати до 18 грудня, – Костенко
24tv
2024-11-14T15:03:23Z
«Штучний інтелект може стати союзником для кожного з нас», — Ольга Кравченко, «Фільтр»
Детектор М
2024-11-14T15:01:24Z
Міноборони модернізує військову форму
УкраинФорм
2024-11-14T15:01:06Z
Ракета вбила родину, поки він вийшов на кухню: Кривий Ріг прощається з мамою і трьома дітьми
TSN
2024-11-14T14:55:21Z
Лось проник до гаража компанії та розтоптав три BMW: відео нищівного візиту і сума збитків
TSN
2024-11-14T14:54:23Z
Ексголові правління банку повідомлено про підозру за виведення майже ₴22 млн
Украина Криминальная
2024-11-14T15:20:12Z
ЦТЛ продав чотири лоти щодо відправок у зерновозах на аукціонах 12 листопада
AgroNews
2024-11-14T15:20:00Z
На Закарпатті зараз перебуває 40% усього релокованого бізнесу України
УкраинФорм
2024-11-14T15:18:11Z
На масло тепер лячно дивитись: в Україні супермаркети оновили ціни на хліб
Знай
2024-11-14T15:13:46Z
Офіційні валюти йдуть на спад: НБУ опускає вартість долара та євро
24tv
2024-11-14T15:12:36Z
В Україні різко знизились ціни на цибулю: в чому причина
TSN
2024-11-14T15:07:05Z
До TSMC позиваються через расизм та дискримінацію — завозять тайванців і не беруть американців
ITC
2024-11-14T15:06:00Z
Вигідно задля отриманням доходу: українцям пояснили, у що краще вкладати гроші
Политека
2024-11-14T15:04:34Z
Польща збудує новий аеропорт: в якому місті та коли
24tv
2024-11-14T15:03:48Z
Як приготувати чипси в домашніх умовах: 3 рецепти, які не залишать байдужими нікого
TSN
2024-11-14T15:21:40Z
Як відчистити ванну від жовтизни, нальоту й іржі: навіть стара сантехніка сяятиме, як нова
TSN
2024-11-14T15:07:57Z
Ваш салат "Оселедець під шубою" завжди буде соковитим і ніжним: запам'ятайте всього одну хитрість
TSN
2024-11-14T14:55:45Z
Як зрозуміти, що вершкове масло справжнє та якісне: 4 перевірені методи
TSN
2024-11-14T14:54:58Z
Як змусити орхідею квітнути постійно: зробіть підживлення з підручних засобів
TSN
2024-11-14T14:54:42Z
Як прибрати жовту смугу на унітаз: всі дієві способи
TSN
2024-11-14T14:54:14Z
Свято буде зіпсоване: чому не можна зберігати шампанське в холодильнику
GlavRed
2024-11-14T14:39:07Z
Наступного року вразить урожаєм: ось чим потрібно вкрити яблуню перед зимою
24tv
2024-11-14T14:33:02Z
Як швидко та просто приготувати одеський салат: покроковий рецепт від Тетяни Литвинової
Политека
2024-11-14T14:30:27Z
Шалені суми: стало відомо, скільки Майк Тайсон і Джейк Пол зароблять за мегафайт
TSN
2024-11-14T15:07:52Z
Офіційно: Раньєрі очолив Рому
Football.ua
2024-11-14T15:01:57Z
Юнацька збірна України з футболу U17 зіграла внічию з Хорватією
УкраинФорм
2024-11-14T15:01:05Z
"Циганський король" повертається: Ф'юрі розпочав підготовку до реваншу із Усиком
24tv
2024-11-14T14:55:48Z
Блогер затролив легенду боксу: Майк Тайсон і Джейк Пол провели дуель поглядів перед боєм
TSN
2024-11-14T14:54:56Z
Чемпіонат світу з пауерліфтингу: Україна здобула п'ять нагород у сумі триборства
ГЛАВКОМ NET
2024-11-14T14:54:00Z
Маліновський розповів про своє відновлення після страшної травми
24tv
2024-11-14T14:48:52Z
Ніхто ніколи не забороняв, – Захарова відреагувала на слова Верняєва про виїзд з України
24tv
2024-11-14T14:33:18Z
Родрі, Беллінгем та Кроос — номінанти на приз найкращому хавбеку 2024 року
Football.ua
2024-11-14T14:31:15Z
У п’ятницю трамвай №3 тимчасово змінить маршрут
Мій Харків
2024-11-14T15:20:09Z
171 кілометр за годину по трасі: патрульні зупинили "літаючий" Hyundai
24tv
2024-11-14T15:09:46Z
МКСК виступає проти будівництва підземного паркінгу на Старокиївській горі у Києві
УкраинФорм
2024-11-14T15:09:00Z
Росіяни ведуть штурми на 10 напрямках – Генштаб
1News
2024-11-14T15:06:55Z
На Полтавщині інженер технагляду привласнив ₴2,5 мільйона на ремонті пожежного депо
Украина Криминальная
2024-11-14T14:57:58Z
Братчук відповів, чи здатні росіяни на великий наступ на Запоріжжя
TSN
2024-11-14T14:55:55Z
"Кишеня" зараз стискається": ЗСУ доведеться відступати "дуже далеко" - Попович
GlavRed
2024-11-14T14:55:02Z
РФ проривається до Куп'янська: ситуація на лівому березі критична, там досі є 1100 людей
TSN
2024-11-14T14:54:52Z
На фронті від початку доби відбулися 88 боєзіткнень, найгарячіший - Курахівський напрямок
УкраинФорм
2024-11-14T14:40:44Z
Жителька Миколаївщини перерахувала на рахунки шахраїв 218 тисяч гривень
Украина Криминальная
2024-11-14T15:14:00Z
На Полтавщині поліція вилучила наркотичні вейпи на пів мільйона гривень
Украина Криминальная
2024-11-14T15:12:33Z
В Одесі підозрюваний хотів вчинити самогубство під час слідчих дій
24tv
2024-11-14T15:09:11Z
У Бразилії пролунали вибухи напередодні саміту G20
360ua.news
2024-11-14T15:07:54Z
У Харкові перехожа випадково викрила шпигуна Росії: те, ким виявився чоловік і його пояснення шокують
TSN
2024-11-14T14:55:48Z
У Києві майор ТЦК вистрелив собі в голову: стали відомі нові подробиці
TSN
2024-11-14T14:55:46Z
Киянин відмовився від проходження ВЛК: яке покарання визначив суд
TSN
2024-11-14T14:55:37Z
Смертельна втеча: ДПСУ затримала 11 ухилянтів, яких міг пошматувати ведмідь
TSN
2024-11-14T14:55:36Z
Сусід з будинку голови МСЕК Крупи після обшуків у дворі знайшов 2 сумки з грошима
Фокус
2024-11-14T14:55:18Z
Microsoft припиняє підтримку "Пошти" та інших класичних програм
InternetUA
2024-11-14T15:16:06Z
Влетить в копієчку: чому не можна залишати зарядку в розетці
GlavRed
2024-11-14T15:15:27Z
Не відпочиває: учені дослідили роботу мозку людей під час перегляду фільмів
ITC
2024-11-14T15:06:33Z
«Гарантія на злам»: NordPass назвав найпопулярніший пароль 2024 року
ITC
2024-11-14T15:06:15Z
Соцмережа Маска після виборів почала втрачати відомі акаунти
InternetUA
2024-11-14T15:01:41Z
Без зубів, але з новим сезоном: режисер Хван Дон Хек розкрив морок, оповитий навколо "Гри в кальмара"
Знай
2024-11-14T14:51:14Z
У Fortnite з'явиться новий режим для гри від першої особи: коли чекати
InternetUA
2024-11-14T14:46:27Z
Розміром як синій кіт: біля Соломонових островів знайшли найбільший в світі корал
Фокус
2024-11-14T14:42:11Z
ROTO-MASTER RMN призначеною для суцільного обробітку ґрунту незалежно від кількості рядів
AgroNews
2024-11-14T14:34:02Z
Mercedes-Benz представив один з найдорожчих у світі авто
ГЛАВКОМ NET
2024-11-14T15:15:38Z
HWA розповіла подробиці про рестомод Evo
AutoCentre
2024-11-14T15:04:53Z
Японія, зустрічай! Українці готуються до гоночного марафону «8 годин Фуджи»
AutoCentre
2024-11-14T15:04:13Z
Суперкар BYD Yangwang U9 підкорив легендарний Нюрбургрінг
AutoCentre
2024-11-14T13:04:32Z
Cadillac Vistiq 2025: розкішний електричний кросовер з автономністю 483 км, потужність 615 к.с. та ціною від $78,8 тис
ITC
2024-11-14T12:34:00Z
GAC представив флагманський електрокрос Hyptec HL
AutoCentre
2024-11-14T12:13:00Z
Volkswagen представив заводський тюнінг-комплект для ID.Buzz Cargo
AutoCentre
2024-11-14T11:16:54Z
Geely може об’єднати Lynk & Co та Zeekr: названо ключову мету
AutoGeek
2024-11-14T11:13:43Z
Без кондиціонера: як зробити, щоб не потіли вікна в машині
GlavRed
2024-11-14T10:28:36Z