Новая система Tesla ACE FSD может самостоятельно отвести автомобиль от столкновения: как это работает

Tesla начала развертывать обновление Full Self-Driving (Supervised) V14.3.9 с новой функцией Automatic Collision Evasion (ACE). Она может сработать даже во время ручного управления автомобилем, если система обнаруживает неизбежное лобовое столкновение, а одного торможения недостаточно. При определенных условиях Tesla Model 3 или Model Y смогут самостоятельно поворачивать, тормозить или ускоряться, чтобы обойти препятствие.

Обновление V14.3.9 также добавляет более интеллектуальную систему вызова автомобиля и новые профили управления. Однако именно ACE стала самым заметным изменением в подходе Tesla к активной безопасности.

Как работает система автоматического избегания столкновений

Ранее последней линией защиты Tesla была система Automatic Emergency Braking (AEB). Она обнаруживает препятствие на текущей траектории, предупреждает водителя, а если тот не реагирует вовремя, автоматически задействует тормоза.

ACE работает в более широком диапазоне. Tesla заявляет, что система может активировать режим Full Self-Driving (Supervised) даже во время ручного управления, если впереди возникает угроза столкновения. В такой ситуации автомобиль может одновременно использовать руль, тормоза и акселератор, чтобы попытаться избежать столкновения с препятствием.

Функция работает не при любых условиях. Автомобиль должен двигаться по дороге с разделительной полосой, скорость должна быть ниже 85 миль/ч, то есть менее примерно 137 км/ч, система управления должна работать исправно, а рядом не должно быть пешеходов или велосипедистов.

ACE также может вмешаться, если система решит, что водитель опасно отвлекся от дороги. Tesla приводит пример, когда водитель тянется к заднему сиденью. Функция может сработать и в случае случайного отключения FSD.

Tesla подчеркивает, что ACE создана как крайняя мера, а не как замена внимательности водителя.

Чем ACE отличается от автоматического торможения

Система AEB в первую очередь пытается остановить автомобиль перед препятствием. Система ACE обладает более широкими возможностями: когда торможение уже не дает достаточно времени, система может изменить траекторию движения автомобиля, используя рулевое управление, торможение и ускорение.

Именно поэтому новая функция может изменить характер вмешательства систем помощи водителю. Автомобиль не только пытается снизить скорость, но и может самостоятельно выполнить маневр уклонения.

У Tesla уже были проблемы с ложным торможением

Такое расширение полномочий FSD вызывает вопросы в связи с историей Tesla с так называемым «фантомным» торможением. В течение нескольких лет в Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) поступали сотни сообщений о случаях, когда Autopilot и Traffic Aware Cruise Control неправильно воспринимали дорожную обстановку и резко тормозили без реального препятствия.

Расследование завершили только в июле этого года. Количество сообщений сократилось до нескольких случаев после перехода Tesla на систему распознавания, использующую только камеры, а также после нескольких обновлений программного обеспечения.

Теперь у FSD появилось ещё больше возможностей для вмешательства во время ручного управления. Ведь помимо торможения автоматическая система также получила возможность ускорения, что в случае ложного срабатывания может нанести больший ущерб, чем внезапная остановка. Поэтому раннее распространение версии V14.3.9 должно показать, насколько надежно ACE работает в реальных дорожных ситуациях и не вернутся ли проблемы с ложными срабатываниями.

Источник: notebookcheck